UAVs

Κατανεμημένο MPC για Κατευθυντικά Δίκτυα UAV: Συνσχεδιασμός Κίνησης και Ευθυγράμμισης Υβριδικής Δέσμης
Αυτή η εργασία αντιμετωπίζει το συζευγμένο πρόβλημα ελέγχου και επικοινωνίας σε δίκτυα UAV που λειτουργούν σε συχνότητες …
Κατανεμημένο MPC για Κατευθυντικά Δίκτυα UAV: Συνσχεδιασμός Κίνησης και Ευθυγράμμισης Υβριδικής Δέσμης
Συναρτήσεις Φραγμού Ελέγχου SE(3) για Αναχαιτιστές Counter-UAS με Ωφέλιμα Φορτία Κατευθυνόμενης Ενέργειας
Ωφέλιμα φορτία κατευθυνόμενης ενέργειας σε drones — RF jammers και πηγές Υψηλής Ισχύος Μικροκυμάτων (HPM) — προσφέρουν …
Σημασιολογικά Ενημερωμένος Προγνωστικός Έλεγχος για Αυτόνομη Συνδεσιμότητα UAV σε Αστικά Περιβάλλοντα
Τα millimeter-wave (mmWave) συχνότητες προσφέρουν την απαιτούμενη multi-gigabit ρυθμαπόδοση για τα δίκτυα UAV νέας γενιάς, αλλά η …
Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions
Single-carrier (SC) waveforms offer significant ad- vantages in high-frequency communications due to their lower peak-to-average power …
PDF DOI
Flexible Hybrid Precoding for Integrated Sensing and Communications
Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information
In this paper, we focus on the estimation of massive Multiple-Input Multiple-Output (mMIMO) channels in high-frequency point-to-point …
PDF DOI
Intelligent UAV Path Planning for Ergodic Rate Maximization of MIMO Multipath Channels
Reliable communication between ground control stations and unmanned aerial vehicles (UAVs) is fundamental for safe, autonomous, and …
Covariance-Based Hybrid Beamforming for Spectrally Efficient Joint Radar-Communications
Joint radar-communications (JRC) is considered to be a vital technology in deploying the next generation systems, since its useful in …
PDF DOI
Subset Selection Based RIS-Aided Beamforming for Joint Radar-Communications
Joint radar-communications (JRC) benefits from multi-functionality of radar and communication operations using same hardware and radio …
PDF DOI
Velocity-aided Channel Estimation for Spatially Selective mmWave Massive MIMO Communications
This paper focuses on addressing the challenge of estimating multiple-input multiple-output (MIMO) channels for wireless communication …
PDF DOI