Έρευνα

Distributed MPC for Directional UAV Networks: Co-design of Motion and Hybrid Beam Alignment
Αυτή η εργασία αντιμετωπίζει το συζευγμένο πρόβλημα ελέγχου και επικοινωνίας σε δίκτυα UAV που λειτουργούν σε συχνότητες …
Distributed MPC for Directional UAV Networks: Co-design of Motion and Hybrid Beam Alignment
Hardware-Aware SE(3) Control Barrier Functions for Counter-UAS Interceptors with Directed Energy Payloads
Ωφέλιμα φορτία κατευθυνόμενης ενέργειας σε drones — RF jammers και πηγές Υψηλής Ισχύος Μικροκυμάτων (HPM) — προσφέρουν …
Multi-Functional Diversity via Flexible Spatial Partitioning for Massive MIMO ISAC
Σε συστήματα massive MIMO Ολοκληρωμένης Αίσθησης και Επικοινωνιών (ISAC), η συμβατική συνεχόμενη κατανομή υπο-συστοιχιών περιορίζει …
Semantically-Informed Predictive Control for Autonomous UAV Connectivity in Urban Environments
Τα millimeter-wave (mmWave) συχνότητες προσφέρουν την απαιτούμενη multi-gigabit ρυθμαπόδοση για τα δίκτυα UAV νέας γενιάς, αλλά η …
Receiving RISs: Enabling Channel Estimation and Autonomous Configuration
This work addresses semi-passive Reconfigurable Intelligent Surface (RIS) architectures enhanced with radio-frequency (RF) chains for …
DOI