Τα millimeter-wave (mmWave) συχνότητες προσφέρουν την απαιτούμενη multi-gigabit ρυθμαπόδοση για τα δίκτυα UAV νέας γενιάς, αλλά η κατευθυντική τους διάδοση καθιστά την ποιότητα της ζεύξης ευαίσθητη στη σύνθεση υλικού των γύρω εμποδίων. Προτείνουμε ένα πλαίσιο ελέγχου που συνδυάζει mmWave ραντάρ με οπτική σημασιολογική ταξινόμηση για να κατασκευάσει μια αποτελεσματική μετρική χωρητικότητας που αποσυνδέει την ακατέργαστη ισχύ σήματος από την αξιοπιστία σύνδεσης ανάλογα με το υλικό. Monte Carlo προσομοιώσεις δείχνουν ότι ο προτεινόμενος ελεγκτής βελτιώνει την αποτελεσματική ρυθμαπόδοση κατά 65% σε σχέση με τις βάσεις αναφοράς, διατηρώντας αξιοπιστία σύνδεσης 0.96.