Συν-σχεδιασμός κίνησης και ευθυγράμμισης δέσμης για σμήνη UAV mmWave. Μείωση αποτυχίας ζεύξης 96%. IEEE TCNS.
Συναρτήσεις Φραγμής Ελέγχου σε SE(3) για εναέριους αναχαιτιστές. Εγγυήσεις σκόπευσης μέσω ADMM. ICUAS 2026.